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飛無人機(jī)一定要了解這三種不同的飛行模式

日期: 2021-09-17 09:19:26    來源:南京新航線教育培訓(xùn)學(xué)院

剛剛接觸無人機(jī)的小伙伴,應(yīng)該都聽說無人機(jī)有幾種不同的飛行模式即:GPS模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式,那么每種模式都是什么意思呢?為什么考取超視距駕駛員執(zhí)照要在姿態(tài)下飛行呢?


GPS模式

GPS模式顧名思義就是無人機(jī)使用GPS模塊定位,當(dāng)開啟了GPS模式后,無人機(jī)配合氣壓計(jì)能夠定點(diǎn)、定高精確懸停飛行,飛手操作無人機(jī)的難度大大降低,同時(shí),配合地面站系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主航線飛行,實(shí)時(shí)向地面站發(fā)送飛機(jī)所在的位置。在GPS信號(hào)較差的情況下無人機(jī)不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)懸停,僅提供姿態(tài)增穩(wěn),無人機(jī)此時(shí)相當(dāng)于姿態(tài)模式。


姿態(tài)模式

姿態(tài)模式就是在沒有GPS定位下,飛控只提供姿態(tài)增穩(wěn),姿態(tài)模式常用在一些GPS信號(hào)較差的情況下。無人機(jī)主要通過IMU慣性測量單元(氣壓計(jì)、角速度計(jì)、加速度計(jì)),來定位自身狀態(tài),這種情況下無人機(jī)沒有精準(zhǔn)懸停會(huì)左右飄忽不定,需要飛手通過遙控器不斷修正無人機(jī)的位置。所以要求飛手對(duì)無人機(jī)的操作技術(shù)比較高,在考無人機(jī)駕駛員執(zhí)照時(shí),超視距等級(jí)的飛行就必須使用姿態(tài)模式飛行。主要目的是訓(xùn)練無人機(jī)駕駛員有更好的駕駛技術(shù),以便在復(fù)雜地形中駕駛和應(yīng)急情況下?lián)尵蕊w機(jī)。


手動(dòng)模式

手動(dòng)模式是無人機(jī)操控難度最高的模式,適用于一些資深飛手,一般消費(fèi)級(jí)無人機(jī)沒有此模式。手動(dòng)模式下打任意方向桿后搖桿回中,飛機(jī)會(huì)一直沿著該方向飛行,不會(huì)調(diào)整回到水平狀態(tài),需要手動(dòng)不斷去修正姿態(tài),飛行時(shí)姿態(tài)角度無限制,因此該模式一般用于穿越機(jī)、特級(jí)無人直升機(jī)等做一些花式酷炫的動(dòng)作。

 


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