無人機的無刷電機是如何工作的
日期: 2021-08-18 09:01:02 來源:南京新航線教育培訓學院
無人機電機俗稱“馬達”,將電能轉化為動能,帶動螺旋槳轉動,是無人機的動力來源,無人機通過改變電機的轉速來改變無人機的飛行狀態(tài)。使得無人機能夠盤旋空中,上升或下降,或向各方向移動。
無人機電機的種類及其區(qū)別有哪些?
可分為有刷電機和無刷電機,因為無刷電機通過霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。大多數(shù)無刷電機生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機都具有三個霍爾效應定位傳感器。由于無刷電機沒有電刷,故也沒有相關接口,因此更干凈,噪聲更小,事實上無需維護,壽命更長。
所以無刷電機是航模愛好者以及無人機的首選電機。
無人機的無刷電機KV值是什么?
對于無人機而言,無刷電機的KV值與電壓決定了電機的最高轉速。那什么是電機的KV值呢?
模型用無刷電機KV值低的有幾百到2千3千的,高的到5千6千的,它表示的是電壓每升高1伏,轉速增加的數(shù)值。對于無刷電機,這個值是個常量。
對于同種尺寸規(guī)格的無刷來說:
繞線匝數(shù)多的電機,KV值低,最高輸出電流小,但扭力大;
繞線匝數(shù)少的電機,KV值高,最高輸出電流大,但扭力??;
指標KV值表示電機在空載(不安裝螺旋槳)的情況下,電壓每增加1v,電機每分鐘的轉數(shù)增加多少。電機KV值:電機的轉速(空載)=KV值X電壓;例如KV1000的電機在10V電壓下它的轉速(空載)就是10000轉/分鐘。
電機KV值越小,說明電機的動力越大,但速度越低;而KV值越大,說明電機的動力越小,但速度越快。你可以想像一下汽車的檔位,檔位越低(比如1檔),發(fā)動機的動力越大,但速度越??;檔位越高(比如5檔),發(fā)動機的動力越小,但速度越快。
現(xiàn)在市面上大部分無人機都是用無刷電機,無刷電機是采用半導體開關器件來實現(xiàn)電子換向,具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點。無人機是垂直運動飛行的,它是依靠槳葉來實現(xiàn)前行或停止飛行的,槳葉的動力源于電源,而電源里包含了無刷電機跟鋰電池。
任何一臺無人機上都會有裝配電機,因為沒有它的話飛機就無法實現(xiàn)飛行,無刷電機有著非常大的重要性,也是核心部件之一。當然,無刷電機與螺旋槳、電池、電調都有著密切關系,新航線無人機會定期更新最干貨的無人機產(chǎn)品、行業(yè)應用培訓、無人機考證以及航拍等行業(yè)信息。