隨著無人機技術(shù)的日趨成熟和航空攝影技術(shù)的進一步拓展，我國民用無人機應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，包括：攝影測量、應(yīng)急搶險、消防救災(zāi)、公共安全、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測、自然災(zāi)害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、林火病蟲害防護與監(jiān)測等。當(dāng)前，我國消防部隊面臨著日益復(fù)雜的滅火救援和社會救助形勢，對各類地震救援、抗洪搶險、山岳救助及大跨度或高層火災(zāi)等情況，傳統(tǒng)現(xiàn)場偵查手段的局限性已日益凸顯。

如何有效實施消防預(yù)警和現(xiàn)場偵測，并迅速、準(zhǔn)確處置災(zāi)情顯得尤為重要。我國無人機應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)解決方案的成熟運用，使得無人機平臺結(jié)合視頻、無線圖傳等監(jiān)控及傳送設(shè)備，通過空中對復(fù)雜地形和復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑進行火災(zāi)隱患巡查、現(xiàn)場救援指揮、火情偵測及防控成為消防部隊新的選擇。

結(jié)合消防部隊的實戰(zhàn)需求，無人機的運用可以解決以下四方面的問題：

1、災(zāi)情偵查。當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時，使用無人機進行災(zāi)情偵查，一是可以無視地形和環(huán)境，做到機動靈活開展偵查，特別是一些急難險重的災(zāi)害現(xiàn)場，偵查小組無法開展偵查的情況下，無人機能夠迅速展開偵查。二是通過無人機偵查能夠有效提升偵查的效率，第一時間查明災(zāi)害事故的關(guān)鍵因素，以便指揮員作出正確決策。三是能夠有效規(guī)避人員傷亡，既能避免人進入有毒、易燃易爆等危險環(huán)境中，又能全面、細(xì)致掌握現(xiàn)場情況。

2、監(jiān)控追蹤。無人機的作用不僅僅局限在災(zāi)情偵查。消防部隊所面對的各類災(zāi)害事故現(xiàn)場往往瞬息萬變，在災(zāi)害事故的處置過程中，利用無人機進行實時監(jiān)控追蹤，能夠提供精準(zhǔn)的災(zāi)情變化情況，便于各級指揮部及時掌握動態(tài)災(zāi)害情況，從而作出快速、準(zhǔn)確的對策，最大限度地減少災(zāi)害損失。

3、輔助救援。利用無人機集成或者靈活攜帶關(guān)鍵器材裝備，能夠為多種情況下的救援提供幫助：

(1)為救援開辟救援途徑。例如山岳救援中，現(xiàn)有的拋投器使用環(huán)境和范圍均有很大的局限性，并且精準(zhǔn)度差，利用無人機輔助拋繩或是攜帶關(guān)鍵器材(如呼吸器、救援繩等)，能夠為救援創(chuàng)造新的途徑，開辟救生通道，并且準(zhǔn)確、高效率。

(2)集成通信設(shè)備，利用無人機擔(dān)當(dāng)通信中繼。例如在地震、山岳等有通信阻斷的環(huán)境下，利用無人機集成轉(zhuǎn)信模塊，充當(dāng)臨時轉(zhuǎn)信臺，從而使得極端環(huán)境下建立起無線通信的鏈路。

(3)利用無人機進行應(yīng)急測繪。利用無人機集成航拍測繪模塊，將災(zāi)害事故現(xiàn)場的情況全部收錄并傳至現(xiàn)場指揮部，對災(zāi)害現(xiàn)場的地形等進行應(yīng)急測繪，為救援的開展提供有力支撐。

4、輔助監(jiān)督。利用航拍對高層及超高層建筑實現(xiàn)全面實時的監(jiān)測、及時發(fā)現(xiàn)火情隱患、消防現(xiàn)場火情實時控制、建筑消防檢查或現(xiàn)場火情圖像存儲、可將空中監(jiān)控視頻實時接入其他安防或消防監(jiān)控系統(tǒng)等。

二、系統(tǒng)組成

1、無人機：包括無人機機體、攝像云臺組件、無線圖傳發(fā)射套件、手動控制設(shè)備、地面站等。

2、應(yīng)急通信車：無線圖傳接收終端。

三、技術(shù)優(yōu)勢

由于采用了技術(shù)先進的飛控平臺及前后臺視頻監(jiān)控傳輸系統(tǒng)，配合完善的飛行及地勤保障系統(tǒng)，無人機可對地面實施完備的長時間空中監(jiān)控，從而實現(xiàn)較低的綜合成本對傳統(tǒng)手段無法涉足的區(qū)域進行實時監(jiān)控和輔助救援，其智能化和先進性突出體現(xiàn)在巡查路徑規(guī)劃、智能分析、定點持續(xù)監(jiān)控、火情報警等，并且在制定應(yīng)急預(yù)案、建立快速響應(yīng)機制、現(xiàn)場火情存檔與取證等方面充分發(fā)揮技術(shù)防范手段的重要作用。其技術(shù)優(yōu)勢有：

1、機動靈活

小型無人機重量輕，依托飛行控件就可以對其進行操控，只需要1~2人就可以完成此類操作任務(wù)。在道路不暢，交通中斷的情況下，徒步就可以攜帶至災(zāi)害事故現(xiàn)場，且起飛條件很簡單，對地形無要求，加上無人機攜帶方便，所以具有很強的靈活性。此外，無人機的飛行速度易于控制，轉(zhuǎn)彎半徑小，機動性好，可以靈活機動控制飛行方向，機載攝像頭也可以跟蹤拍攝對象；無人機還能快速到達指定地點，反應(yīng)能力快捷，對環(huán)境和氣候條件也有很強適應(yīng)能力，在2014年西藏塔爾欽“神山”保障測試中，無人機在6級風(fēng)力下完成飛行任務(wù)，受陰雨天氣等條件限制比大型載人飛機要小的多；其起飛條件只需要幾平米空地，周圍無突出障礙物即可，在低空作業(yè)時，受氣候條件限制非常小，獲取影像的速度非常快，可在10公里范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠發(fā)揮偵查作用。

2、視野全面

無人機通過無線技術(shù)可以實現(xiàn)超視距控制，從而具有很全面的視野，依據(jù)現(xiàn)場需求，可以從不同角度、不同的距離在不同的光線條件下進行作業(yè)。既可以實現(xiàn)在高空對目標(biāo)進行全局性拍攝，也可以調(diào)整距離和角度，按需抓拍對現(xiàn)場決策有重要幫助的關(guān)鍵因素。通過遠(yuǎn)程控制無人機和攝像頭，可以根據(jù)實際需求實時采集并傳輸圖像，尤其是在低空飛行時，無人機跟蹤拍攝能力極強，使用機載攝像頭獲取的圖像分辨率很高，如果配備熱視等夜視功能攝像，其收錄的視頻將更加全面。這樣的方式為實現(xiàn)災(zāi)害事故現(xiàn)場實時空中監(jiān)控提供了有力保證，能有效提升消防部隊搶險救援的偵查能力。

3、操作簡單

從技術(shù)層面上看，無人機的遠(yuǎn)程視頻傳輸與控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)和接口接入地面站，通過光纖接入指揮中心，因此，只需通過遙控攝像機及其輔助設(shè)備(鏡頭、云臺等)，就能直接觀看無人機的攝像頭實時視頻。通常，用戶只需通過遙控器來實現(xiàn)無人機的所有動作，通過遠(yuǎn)程視頻傳輸與控制系統(tǒng)對現(xiàn)場情況一目了然，以實現(xiàn)遠(yuǎn)程、方便的全方位監(jiān)控；當(dāng)客戶端(包括PC和手機)在接入公網(wǎng)后，用戶可以通過PC、平板電腦或者是手機等多種形式的載體實現(xiàn)對無人機的控制。從應(yīng)用層面上看，無人機的實際操作也并不復(fù)雜，只要掌握好飛行、音視頻控制和其他兼容模塊的操作，便能發(fā)揮效能。

4、安全可靠

無論面對暴雨、高溫、臺風(fēng)、泥石流等惡劣的天氣環(huán)境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等嚴(yán)重事故災(zāi)害現(xiàn)場；抑或山岳、峽谷、溝壑等極端地理環(huán)境，無人機技術(shù)能有效規(guī)避傳統(tǒng)滅火救援行動中存在的短板，可確保消防官兵的自身安全。并能通過對現(xiàn)場情況的跟拍、追蹤，為事故處置的指揮決策提供安全可靠的依據(jù)，能夠最大限度地控制災(zāi)情發(fā)展，減少災(zāi)情的損失，減少人員傷亡。

5、實時圖傳

無人機在對災(zāi)害現(xiàn)場拍攝的同時，利用COFDM無線圖傳技術(shù)，實時傳輸高清圖像至地面接收終端，傳輸視頻高達1080p畫質(zhì)。由于COFDM技術(shù)具備廣播式傳輸?shù)奶攸c，無人機視頻可同時被指揮車、指揮中心、操控手微型便攜終端等多終端接收。