無人機測繪通過無人機低空攝影獲取高清晰影像數(shù)據(jù)生成三維點云與模型，實現(xiàn)地理信息的快速獲取。效率高，成本低，數(shù)據(jù)準確，操作靈活，可以滿足測繪行業(yè)的不同需求。大大地節(jié)省了測繪人員野外測繪的工作量，取得了巨大的社會和經(jīng)濟效益。

航測無人機，有的也叫做RTK無人機。相較于航拍無人機，具有以下四個特點：

1、 快速航測反應能力

2、突出的時效性和性價比

3、監(jiān)控區(qū)域受限制小

4、地表數(shù)據(jù)快速獲取和建模能力

今天我們來了解下固定翼與多旋翼無人機的區(qū)別，在航測工作中如何選擇合適的無人機來進行作業(yè)。

首先明確無人機分為兩大類：固定翼和多旋翼

多旋翼無人機

四軸八槳多旋翼無人機

 多旋翼無人機的優(yōu)點：操作簡單，輕便，造價相對低廉，可以定點懸停。適合航拍、環(huán)境監(jiān)測、偵查、建筑建模、特殊物體運輸?shù)刃^(qū)域應用。多旋翼無人機的特點是它可以懸停，垂直升降對起飛場地要求低，但速度比較慢，續(xù)航時間段，所以在很多環(huán)境復雜，范圍不大的區(qū)域比較適合，比如：航拍，監(jiān)控，偵查，建筑建模等。操作簡單，經(jīng)過簡單的培訓就可以操作。

市面上像大疆，零度等消費級的無人機，都是旋翼無人機。通常旋翼無人機續(xù)航時間都在20分鐘左右，載重基本就是一個微單相機了。而工業(yè)級旋翼無人機，有的最高載重在7KG，續(xù)航能達到40分鐘，相比普通消費級旋翼，也是大大提升了作業(yè)效率與適應力，在城區(qū)、礦區(qū)、災害應急等涉及區(qū)域不大的測繪有著不俗的表現(xiàn)。

多旋翼無人機通過調節(jié)電機轉速來改變旋翼轉速實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器姿態(tài)和位置，當旋翼升力之和等同于無人機總重量時，就能夠達到懸停狀態(tài)，因此多旋翼無人機能在空中定點懸停；加之多旋翼無人機較低的飛行高度和較慢的飛行速度，所以尤其適合進行精細化巡檢任務和低空飛行任務。

如在電力巡檢中，多旋翼無人機可精準懸停，靈活調整定點位置，多方位拍攝電塔照片，高效、安全地協(xié)助工作人員確認輸電線路是否存在接地裝置松動、絕緣子損壞等缺陷，及時發(fā)現(xiàn)各類電塔安全隱患。在交通事故、火災、地震等突發(fā)事件發(fā)生后，多旋翼無人機可飛抵現(xiàn)場進行低空監(jiān)控，還可根據(jù)現(xiàn)場情況進行救援物資拋投、空中喊話等，協(xié)助救援開展。

固定翼無人機

  固定翼無人機靠發(fā)動機的動力帶動螺旋槳旋轉產(chǎn)生的向前牽引力或是噴氣產(chǎn)生的向前推力而前進，其升力根據(jù)空氣動力學中的伯努利原理而來。固定翼無人機機翼的結構和形狀，使其在前進過程中，機翼下方的流速會低于上方的流速，從而產(chǎn)生機翼上、下方的壓強差（即下方的壓強大于上方的壓強），因此就有了一個托舉力（升力），使無人機得以升空。

伯努利原理

鑒于上述飛行原理，固定翼無人機在飛行過程中，前進動力只需要驅動機身前部或尾部的螺旋槳，耗電量較小，因此在相同電池容量下，固定翼無人機的航時要比多旋翼無人機長很多。

固定翼無人機優(yōu)點：續(xù)航時間長，抗風性能好，拍攝面積廣。固定翼適合航測、區(qū)域監(jiān)控、管道巡線、應急通訊等。固定翼無人機在飛行原理上與飛機類似，靠螺旋槳或者渦輪發(fā)動機產(chǎn)生的推力作為飛機向前飛行的動力，主要的升力來自機翼與空氣的相對運動。所以，固定翼無人機必須要有一定的無空氣的相對速度才會有升力來飛行。固定翼飛行器具有飛行速度快，運載能力大的特點。在有航程和高度的需求時，一般選擇固定翼無人機，比如 低空攝影測量，電力巡線，公路的監(jiān)控等等。

固定翼無人機一般都是工業(yè)應用比較多，要經(jīng)過系統(tǒng)的培訓才能操作。而在性能方便，續(xù)航時間能達到2小時，單架次拍攝面積在30平方公里以上(比例尺：1:1000)，適合大面積范圍測繪，大區(qū)域拍攝。

精度與安全

挑選無人機的時候除了考慮價格，續(xù)航時間，抗風性等要素，還有一個必須注意的點是精度。一般無人機工作高度是在1000米以上，所以說可以滿足1:1000、1:2000的分辨率是基本要求。

另外還有無人機的安全性，為防止無人機“炸機”，好的無人機應該有穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)、完善的應急系統(tǒng)。設計航線、自動駕駛、非安全狀態(tài)自動返航等。當然使用的時候，飛行區(qū)域、彈射架、地面站、傘降點甚至天氣這些也應該仔細仔細再仔細。

最后，使用無人機的過程中，還有一個非常重要的注意點——那就是禁飛區(qū)。而且禁飛區(qū)分30米、60米、120米和完全禁飛!
       其實電動無人機掉下來并不可怕，相比較而言，國家安全等機關單位的隱私問題更為敏感，畢竟黑飛是可以被判刑的。為了避免納入黑飛范圍內(nèi)，可以來南京新航線考取無人機駕駛證。